** Réamhrá ** I saol teicneolaíocht na ngluaisteán, Tá innealtóirí ag lorg réitigh nuálacha i gcónaí chun éifeachtúlacht agus feidhmíocht innill a fheabhsú. Ceann dul chun cinn den sórt sin atá ag déanamh tonnta sa tionscal is ea comhtháthú teicneolaíocht hiodrálacha i gcórais innill. Trí chumhacht na hiodrálacha a bhaint amach, tá monaróirí gluaisteán ag athshainiú ar an mbealach a oibríonn innill,